便攜AI無人地面站

一、設備簡介

       便攜無人地面站是無人集群的中央指揮和控制中心，集規劃、監視、控制、通信、數據處理、智能分析于一體，不僅能規劃復雜航線、實時監控狀態，動態調整、還能處理圖像數據、執行應急保護、智能分析決策等，讓無人作業更安全高效。

 二、主要特點

便攜加固集成設計：融合圖像傳輸、數據傳輸、遙控功能、圖像顯示、工業主機五大核心模塊，實現 “一設備承載全流程、多任務控制” ，可完成 “信號接收→數據處理→指令發送” 的完整閉環，大幅簡化復雜作業場景的設備部署流程。

多對象實時協同控制：適配無人機、無人車、移動機器人等多類型無人系統，實現 “一個地面站管控多平臺” 的跨設備實時協同能力；

離線AI推算能力：可內置大算力GPU/NPU與國產大模型，提供可靠本地AI推理算力；無需網絡，就可以執行地形建模、圖像分析、自然語言處理、目標跟蹤等智能分析任務，確保數據處理的獨立性、安全性與即時性；
國產化：從飛騰處理器、麒麟操作系統到昇騰GPU加速卡與存儲，實現全鏈路國產化。徹底規避供應鏈風險與技術依賴，為數據安全與關鍵信息基礎設施提供從硬件到軟件的自主可控堅實底座；（也可根據需要按照非國產化配置）

擴展定制：設備支持根據用戶需求擴展功能模塊，并根據需要進行多角度定制。

三、智能化能力

內部GPU/NPU，可為用戶提供三維建模、人工智能等方面的基礎分析能力
無人集群地面站可集成三維顯示和AI推理應用，旨在增強其自主決策、協同作業、環境感知與適應能力：
（1）自主導航與避障：利用深度學習、計算機視覺技術，使無人機能實時識別環境中的障礙物并規劃安全的飛行路徑。
（2）智能目標追蹤與識別: 通過機器學習算法，無人機能自動識別、跟蹤特定目標，如人員、車輛，在搜索救援、監控等領域應用廣泛。
  (3) 動態路徑規劃與優化：基于環境變化（如風速、新出現障礙）實時調整飛行路徑，優化任務效率。
  (4) 編隊飛行控制：通過算法讓多架無人機協同作業，形成復雜隊形，執行集體任務。
  (5)環境感知與適應性學習：使無人機能夠學習并適應不同環境條件，如不同光照、天氣變化，提高作業靈活性。
  (6)自動決策制定：在遇到預設情況或緊急事件時，無人機根據預編程規則或學習到的策略自動做出決策。

四、應用拓撲

便攜無人地面站根據任務需求，可對無人機、無人車、無人船、機器人等多種無人裝備進行協同通信、協同監控控制。
可實現對空中、地面、水面、水下等多層次協同控制指揮，并可根據設備自帶的AI能力進行綜合分析研判。